Сотрудники Института теплофизики СО РАН отлаживаюттехнические решения и программное обеспечение для сортировки твердыхкоммунальных отходов. Установка состоит из конвейера и робота. На данный моментона определяет необходимый тип пластика с точностью 95 %.
Работает установка так: по ленте циркулируют отходы, а робот спневматическим захватом складывает нужный тип мусора в отдельные емкости. То,что ему на данный момент нужно, робот определяет на основе изображений со своихкамер. Система достаточно гибкая, в ней можно расставить приоритеты и задать,например, какой тип мусора обладает наибольшей ценностью. На следующем этапеученые собираются использовать дельта-робота. Устройство состоит из трехрычагов и способно совершать несколько манипуляций в секунду.
По словам младшего научного сотрудника лаборатории физическихоснов энергетических технологий ИТ СО РАН Леонида Чикишева, дельта-робота можнозаменить, например, пневматической системой или другим механизмом. Речь идет отом, чтобы продемонстрировать эффективность данного подхода. В зависимости отрегиона тип и состав мусора может меняться, и элементы оборудования можноподстраивать под разные нужды. Система обучаема — это означает, что онаподстраивается под конкретный морфологический состав, если через нее прогнатьопределенный тип мусора.
После ввода в опытную эксплуатацию станут известны моменты,которые потребуют дальнейшей доработки.
Ранее мы рассказывали,что томское приложение для сортировки мусора внедрят по всей России.
Также мы пообщалисьс дизайнером из Милана об экологичной моде.
